全球首臺“雙胞胎”蘋果采摘機器人亮相

原標(biāo)題：全球首臺“雙胞胎”蘋果采摘機器人亮相

日前，由西北農(nóng)林科技大學(xué)機械與電子工程學(xué)院楊福增教授團隊研發(fā)的全球首臺“雙胞胎”人形蘋果采摘機器人，在黃陵縣蘋果全程機械化試驗站成功亮相并完成現(xiàn)場作業(yè)演示，以精準(zhǔn)協(xié)同的智慧作業(yè)模式，為我國高端智能果園裝備研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域?qū)懴轮匾还P，彰顯了學(xué)校在農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新領(lǐng)域的硬核實力。

全球首臺“雙胞胎”蘋果采摘機器人

這一突破性成果亮相于10月22日“2025年果園智慧化高質(zhì)量發(fā)展論壇”。現(xiàn)場，負(fù)責(zé)高處采摘的“大娃”與低處采摘的“小娃”，搭載多自由度機械臂與先進氣壓傳動技術(shù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)識別、輕柔抓取、無損采摘的行云流水式作業(yè)，其高效協(xié)同的表現(xiàn)贏得在場海內(nèi)外專家與產(chǎn)業(yè)代表的陣陣贊嘆。

成果的誕生源于西農(nóng)十余年的深厚技術(shù)積淀。團隊在蘋果采摘機器人研究基礎(chǔ)上，緊扣果業(yè)勞動力短缺、采摘用工難且貴的產(chǎn)業(yè)痛點，受世界機器人大會“人形機器人”熱潮啟發(fā)，持續(xù)攻堅核心技術(shù)，成功實現(xiàn)從單臂、雙臂、五臂、六臂到“人形雙胞胎”協(xié)同作業(yè)模式的迭代升級，更貼合復(fù)雜果園實際作業(yè)需求。

“這是團隊面向產(chǎn)業(yè)急需交出的一份答卷。”研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋果全程機械化科研基地負(fù)責(zé)人楊福增教授表示，該成果是學(xué)校響應(yīng)國家農(nóng)業(yè)發(fā)展號召，以科技創(chuàng)新助力產(chǎn)業(yè)升級的具體實踐。作為學(xué)校長期聚焦智能農(nóng)業(yè)裝備、服務(wù)國家糧食安全與重要農(nóng)產(chǎn)品供給戰(zhàn)略的縮影，機器人的成功研制，充分體現(xiàn)了西農(nóng)在“新工科”背景下，推動機械、電子、信息、人工智能與傳統(tǒng)農(nóng)學(xué)深度融合的前瞻布局與科研實力。

海內(nèi)外專家對這一創(chuàng)新成果高度認(rèn)可。澳大利亞蒙納士大學(xué)Chao Chen教授評價：“西農(nóng)的‘雙胞胎’機器人為復(fù)雜的蘋果采摘環(huán)境提供了一個極具開創(chuàng)性的解決方案，令人印象深刻。”一線果農(nóng)則直言，機器人破解了秋收用工難題，為蘋果種植注入新信心，道出了科技創(chuàng)新服務(wù)產(chǎn)業(yè)的核心價值。

本次論壇上，西北農(nóng)林科技大學(xué)楊福增教授與海內(nèi)外專家共同分享國際前沿技術(shù)、國內(nèi)研發(fā)進展與產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，而“雙胞胎”蘋果采摘機器人的成功研制，正是學(xué)校以強農(nóng)興農(nóng)為己任，發(fā)展農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的生動詮釋。這一“西農(nóng)方案”不僅有效破解蘋果產(chǎn)業(yè)勞動力瓶頸，更將為全國蘋果產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級注入強勁科技動力，持續(xù)彰顯高校服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展的使命擔(dān)當(dāng)。